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        3分鐘講清行星齒輪減速機(jī)的原理與特性

        瀏覽數(shù)量: 48     作者: 合縱重工小合     發(fā)布時(shí)間: 2024-10-21      來源: 本站

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        在減速機(jī)大家族中,行星齒輪減速機(jī)因其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。


        行星齒輪減速機(jī)


        在合縱重工的產(chǎn)品體系中,行星齒輪減速機(jī)也是其中的“明星產(chǎn)品”。合縱重工研發(fā)生產(chǎn)的N系列行星齒輪減速機(jī),齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火后磨齒加工,具有多齒分流荷載,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。早在2009年,N系列行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品就獲得了當(dāng)年的中國齒輪專業(yè)協(xié)會(huì)“齒輪行業(yè)科技成果一等獎(jiǎng)”證書,被認(rèn)定為“上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目”,并獲得發(fā)明專利一項(xiàng)。


        (1)行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)原理


        行星齒輪減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分為4部分:

        ① 太陽齒輪:位于行星齒輪系統(tǒng)的中心,與電動(dòng)機(jī)輸出軸相連。

        ② 行星齒輪:圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn),通常有多個(gè)行星齒輪,以確保均勻分配負(fù)載。

        ③ 行星架:支撐行星齒輪,通常與輸出軸相連。

        ④ 外齒圈:行星齒輪與外齒圈嚙合,將動(dòng)力傳遞給輸出軸。

        驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒圈自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

        (2)行星齒輪減速機(jī)的減速特性


        a.   高扭矩,強(qiáng)負(fù)載:與傳統(tǒng)平行齒輪傳動(dòng)相比,行星齒輪減速機(jī)具有高扭矩和結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中于極少數(shù)的齒輪接觸面,容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有多個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。


        b.   結(jié)構(gòu)緊湊,體積較?。?/strong>與傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)相比,行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小的優(yōu)勢(shì);傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間有一定間距咬合,因此齒箱容納空間極大!想要實(shí)現(xiàn)高減速比,需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合,造成體積與重量極為龐大。行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨(dú)完成多段組合,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,重量輕、外觀輕巧,運(yùn)用場(chǎng)景更加多樣化。


        c.   高效率、低噪音:傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)相比,行星齒輪減速機(jī)具有高效率、低噪音的優(yōu)勢(shì);行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合,外齒圈的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒圈與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率之外,設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。此外,通過多顆行星齒輪同時(shí)與外齒圈嚙合,行星減速機(jī)減少了單個(gè)齒輪的負(fù)載,從而降低了噪音。


        (3)合縱重工N系列行星齒輪減速機(jī)的機(jī)械參數(shù)


        合縱重工研發(fā)生產(chǎn)的N系列行星齒輪減速機(jī)的機(jī)械參數(shù)如下:

        ·齒圈規(guī)格: 200~885mm

        ·  輸出扭矩范圍: T2≤540000N.m
        · 速  比:i ≥3
        · 設(shè)計(jì)模塊化、規(guī)格系列化、生產(chǎn)專業(yè)化

        · 輸入端有圓孔、花鍵孔、圓軸、內(nèi)或外花鍵軸、附加法蘭、制動(dòng)器等,適配液壓馬達(dá)或電磁馬達(dá)等;
        · 輸出型端式形式有圓軸、空心軸、帶脹緊盤的空心軸、內(nèi)或外花鍵軸、附加連接盤、齒輪、法蘭盤等;
        · 配套附件多,冷卻潤滑裝置、逆止器等,用戶可根據(jù)需要選用。

        此外,合縱重工N系列行星齒輪減速機(jī)的產(chǎn)品定位為:“替代進(jìn)口同類減速器” (可以與Brevni、Dynamic、Rossi、Bonfilioli等國外品牌的同類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)替換),設(shè)計(jì)理念與生產(chǎn)技術(shù)與國外同步,由于本土化服務(wù),以較好的性價(jià)比在工程機(jī)械、船舶輔機(jī)、礦山機(jī)械、紡織印染機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域得到用戶的認(rèn)可。


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