作為國(guó)內(nèi)知名的行星減速機(jī)生產(chǎn)廠商，合縱重工深耕機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)10余年，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并清晰地洞悉了行業(yè)需求。 總的來(lái)說(shuō)，行星減速機(jī)行業(yè)的需求越來(lái)越大，主要有以下4方面的原因。

摘　要：基于彈性力學(xué)和接觸力學(xué)的有關(guān)理論，對(duì)煤礦瓦斯抽放水平定向長(zhǎng)鉆孔千米鉆機(jī)動(dòng)力頭的聚晶金剛石復(fù)合片鉆頭（ＰＤＣ 鉆頭）壓入切削巖石時(shí)的接觸特性進(jìn)行分析，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程仿真得到鉆機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中的負(fù)載并作為鉆機(jī)動(dòng)力頭齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外部激勵(lì)；綜合考慮鉆機(jī)動(dòng)力頭齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)齒輪副的時(shí)變嚙合剛度，各個(gè)齒輪副綜合嚙合誤差等引起的內(nèi)部激勵(lì)；并考慮各個(gè)滾動(dòng)軸承的支撐剛度以及軸的扭轉(zhuǎn)剛度；采用集中參數(shù)法建立鉆機(jī)動(dòng)力頭齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的耦合動(dòng)力學(xué)模型，并基于數(shù)值分析方法求解得到鉆機(jī)動(dòng)力頭切削砂巖時(shí)各個(gè)齒輪構(gòu)件和軸承構(gòu)件的振動(dòng)速度響應(yīng)、振動(dòng)位移響應(yīng)以及動(dòng)態(tài)嚙合力，對(duì)動(dòng)力頭齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行研究，研究結(jié)果為鉆機(jī)動(dòng)力頭傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。

針對(duì)混合動(dòng)力汽車行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，采用集中質(zhì)量法構(gòu)建其多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。在時(shí)變嚙合剛度和齒頻誤差激勵(lì)下，將多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)方程。采用變步長(zhǎng)四階Runge—KutLa法及機(jī)械阻抗法，借助MATLAB仿真工具箱，對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了時(shí)域和頻域數(shù)值仿真，獲得了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和齒間動(dòng)載特性。仿真結(jié)果表明，太陽(yáng)輪浮動(dòng)改善了齒間動(dòng)載，使其在各行星輪上的分布趨于均勻；剛度波動(dòng)幅值越大，系統(tǒng)振動(dòng)越嚴(yán)重。