瀏覽數(shù)量： 3 作者： 合縱重工小合 發(fā)布時(shí)間： 2026-01-14 來(lái)源： 本站
在當(dāng)前比較火熱的伺服/自動(dòng)化應(yīng)用中，行星齒輪減速機(jī)和擺線(xiàn)減速機(jī)是兩類(lèi)最常見(jiàn)的同軸減速傳動(dòng)裝置。兩者均能將電機(jī)高速、低轉(zhuǎn)矩的輸出變成低速、高轉(zhuǎn)矩，并提供必要的剛度與定位精度。
作為老牌行星齒輪減速機(jī)供應(yīng)商，合縱重工在對(duì)接客戶(hù)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，很多客戶(hù)往往不知道行星齒輪減速機(jī)和擺線(xiàn)減速機(jī)如何選擇。
行星齒輪減速機(jī)由太陽(yáng)輪、行星輪與內(nèi)齒圈組成。電機(jī)帶動(dòng)太陽(yáng)輪，行星輪既繞太陽(yáng)輪自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)，最終在同軸上輸出轉(zhuǎn)矩，單級(jí)行星齒輪減速機(jī)的常見(jiàn)速比為 3–10，二級(jí)行星齒輪減速機(jī)的速比可達(dá) 9–100，多級(jí)行星齒輪減速機(jī)的速比更大。
行星齒輪減速機(jī)具有高功率密度、高傳動(dòng)效率、高剛性與低背隙、同軸輸入輸出、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低的特點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō)，在行星齒輪減速機(jī)中，多行星輪均載設(shè)計(jì)使體積緊湊的同時(shí)傳遞更大扭矩，單位重量承載能力遠(yuǎn)超平行軸減速機(jī)；單級(jí)行星齒輪減速機(jī)的效率通常達(dá)95%～97%，多級(jí)串聯(lián)后仍能保持90%以上，節(jié)能效果顯著；此外，在行星齒輪減速機(jī)中，齒輪嚙合點(diǎn)多、受力均衡，系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)剛度高，傳動(dòng)平穩(wěn)性?xún)?yōu)異。
基于以上特點(diǎn)，行星齒輪減速機(jī)主要適應(yīng)的場(chǎng)景包括：工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)化設(shè)備、新能源裝備、工程機(jī)械與礦山設(shè)備、AGV物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等。
譬如，合縱重工SGR研發(fā)生產(chǎn)的N系列行星減速機(jī)采用20CrMnTi滲碳淬火齒輪+精密磨齒工藝，，已成功應(yīng)用于港口起重機(jī)、冶金軋機(jī)、智能物流等重載高精場(chǎng)景，成為進(jìn)口品牌（如Brevini、Bonfiglioli、Neugart）的可靠替代方案。
擺線(xiàn)減速機(jī)的核心結(jié)構(gòu)包括偏心輸入軸、擺線(xiàn)輪、針齒殼及輸出銷(xiāo)軸組件。由于擺線(xiàn)輪廓的連續(xù)包絡(luò)特性，通常有50%以上的齒同時(shí)參與嚙合，帶來(lái)一系列卓越性能。
擺線(xiàn)減速機(jī)的特點(diǎn)包括極高的扭轉(zhuǎn)剛度與抗沖擊性、超低回程間隙、高減速比單級(jí)實(shí)現(xiàn)、結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長(zhǎng)。在擺線(xiàn)減速機(jī)中，多點(diǎn)接觸分散載荷，能有效吸收瞬時(shí)過(guò)載和振動(dòng)，適用于高動(dòng)態(tài)、高沖擊工況；擺線(xiàn)減速機(jī)具有超低回程間隙，可確保運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)；單級(jí)擺線(xiàn)減速機(jī)的速比為9、11、17、21、23、29、35、43、51等，無(wú)需多級(jí)串聯(lián)即可獲得大減速比；配合優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油，擺線(xiàn)減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)小時(shí)運(yùn)行壽命。
正因這些特性，擺線(xiàn)減速機(jī)在對(duì)定位精度、響應(yīng)速度和可靠性要求極高的領(lǐng)域占據(jù)不可替代地位，典型應(yīng)用場(chǎng)景包括：工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、半導(dǎo)體與精密制造設(shè)備、機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)與刀庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)化裝配與檢測(cè)線(xiàn)及航空航天地面設(shè)備等。
