傳動(dòng)干貨：減速機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，你知道多少？

在機(jī)械傳動(dòng)大家族中，減速機(jī)因其傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械和工業(yè)行業(yè)的各種需要減速的系統(tǒng)中?？梢赃@么說(shuō)，減速機(jī)是傳動(dòng)行業(yè)當(dāng)之無(wú)愧的核心產(chǎn)品。

那么，到底什么是減速機(jī)呢？減速機(jī)一般如何分類(lèi)？減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何？有什么結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？今天，通過(guò)這篇文章，合縱重工SGR就帶大家理一理減速機(jī)的這些基礎(chǔ)知識(shí)。

（1）什么是減速機(jī)？

減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器。選用減速機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件、技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類(lèi)型、品種減速機(jī)的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最合適的減速機(jī)。

總的來(lái)說(shuō)，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。

（2）減速機(jī)一般如何分類(lèi)？

按照傳動(dòng)形式的不同，減速機(jī)可以分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)。這幾種減速機(jī)在實(shí)際使用中，都比較常見(jiàn)。

齒輪減速機(jī)主要有圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓柱—圓錐齒輪減速機(jī)。齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、工作壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便，因此應(yīng)用范圍非常廣泛。

蝸輪蝸桿減速機(jī)作為一種傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置，內(nèi)部是蝸輪蝸桿，齒形是漸開(kāi)線的，蝸輪蝸桿減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、高效、安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、傳動(dòng)速比大、扭矩大承受過(guò)載能力高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī)、伺服減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低等特點(diǎn)，行星齒輪減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)。

（3）減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何？又具有哪些特點(diǎn)？

減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括：齒輪、軸及軸承組合。

小齒輪與軸制成一體，稱(chēng)齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下;如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d ≤6~7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。

軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度us2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

在減速機(jī)中，軸一般分為輸入軸和輸出軸，輸入軸輸入功率，承受一定的轉(zhuǎn)矩和彎矩，考慮到齒輪的強(qiáng)度、軸的強(qiáng)度和剛度，通常把齒輪和軸做成一成體。輸出軸輸出功率，承受較大的轉(zhuǎn)矩和彎矩，軸上的零件用平鍵和臺(tái)階實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位。

箱體是減速機(jī)的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)和剛度。

箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速機(jī)，也可采用鑄鋼箱體，單體生產(chǎn)的減速機(jī)，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

箱體主要起到支撐和承受軸上載荷，同時(shí)形成密閉的空間的作用。

以上即為行星減速機(jī)的基本科普及分類(lèi)、結(jié)構(gòu)知識(shí)，在下期內(nèi)容中，合縱重工SGR將繼續(xù)帶大家深入了解減速機(jī)的其它知識(shí)。